近日，天传所公司承接酒钢集团镜铁山矿2640水平电机车无人驾驶项目成功落地。该项目执行过程中，面对着功夫紧迫、难度巨大、工作繁沉的三沉挑战，项目团队凝心聚力，高效实现各项攻坚工作，成功实现6台电机车全自动、高精度运行，为复杂工况下的矿山智能运输打造了可复造、可推广的实际范例。天传所公司过硬的专业技术能力，以及项目团队攻坚克难、艰苦奋斗的实干心灵，赢得酒钢集团高低一致认可与好评。
（机车运行实时监控界面）
这次项主张执行难度远超以往同类项目。面对多沉考验，项目团队聚焦现场主题需要，急剧搭建起适配高难度作业场景的智能管控系统。该系统以有轨运输信息化平台为主题，通过对电机车进行智能化刷新、搭建全巷路视频监控网络、部署远程集中操控平台，推动机械化、自动化、信息化深度融合，一站式破解复杂巷路运输难题。
针对井下通讯难题，团队创新选取“有线+无线”双模式通讯架构，搭配智能节造器优化信号传输，沉点强化岔口、弯路等信号幽微区域的通讯覆盖，将巷路通讯延季节造在100ms以内，彻底解除井下通鸭点。同时依附5G网络实现高快数据交互，确保6台电机车的节造指令与状态信息实时同步，为远程操控和多车协同作业筑牢坚实的通讯基础。
在车辆定位方面，团队摒弃单肯定位技术的局限性，创新选取双沉定位规划：通过无源信标对岔口、装矿站等关键作业节点进行精准标定，搭配编码器实时捉拿车辆陆续位移数据，形成“节点校准+陆续定位”双沉定位保险，实现电机车地位的精准、实时反馈。地面节造室可同步查看车辆运行轨迹与现场实时视频，实现“地位+画面”的可视化精准管控，充分满足多车错车、避让等场景的高精度操作需要。
在智能调度层面，系统凭据矿山出产打算和井下巷路布局，通过智能算法发展全局调度，可自主实现多台电机车在多个站点间的往返运输与装矿作业，高效破解多车并杏注岔口交汇的调度难题，大幅提升井下运输线路的利用效能。同时，项目一连远程集中操控模式，将放矿、驾驶等现场作业环节全数转移至地面节造室，既有效改善作业人员的工作环境，又大幅精简井下作业人员数量，实现矿山运输性质安全水平升级。
项主张成功落地，离不开天传所公司的不懈致力，公司技术人员在短功夫内陆续攻克多个复杂巷路作业、多车协同运行等行业痛点问题，充分彰显了公司自研智能节造系统的成熟性与场景适配性。从现实利用成效来看，安全层面，大幅削减井下作业人员露出风险，有效降低顶板坍塌、车辆碰撞等安全变乱产生率；效能层面，运输全流程自动化预防人为操作误差，多车智能协同提升矿山运输的不变性与高效性；成本层面，通过精简作业人员、优化设备能耗、降低设备维建成本，为客户创造了可观经济收益。
这次项目攻坚，不仅让天传所公司突破了矿山智能运输领域的主题技术瓶颈，更形成了一套适配高难度作业场景的矿山智能运输实用解决规划。下一步，天传所公司将依附本次项目堆集的技术沉淀与实际经验，进一步推动人为智能、大数据等技术在矿山运输领域的深度融合与利用，以点带面引领矿业产业链智能化升级，为矿山行业安全、高效、绿色发展注入悠久动力。
(天传所公司 张晏银）
